FromMotorsToAxis

Функция FromAxisToMotors используется для преобразования скоростей моторов в осевые скорости для трехколесного робота.

Python

Раположение и название: Funcad.fmta()

Входные данные:

  • float скорость на правый мотор

  • float скорость на левый мотор

  • float скорость на задний мотор

Выходные данные:

tuple that includes:

  • Скорость на ось X

  • Скорость на ось Y

  • Скорость на ось Z

Пример:

1
2
3
4
from robocadSimPy.funcad import Funcad


out = Funcad.fmta(5, -5, 0)  # выходные данные - (8.66, 0., 0.)

Дополнительная информация:

---