Список изменений
Здесь вы можете посмотреть список изменений в каждой версии robocadV.
Версия 0.1.7.0:
Добавлено:
Полностью изменен интерфейс приложения
Изменение картинки робота на главном экране после выбора робота
Теперь, при нажатии на робота (в меню выбора робота), можно его покрутить
На поле FE-21 добавлена возможность настройки эелементов - Светофоры, Знаки, Контейнеры, Коробки для выгрузки, Таблички с цветом, Таблички с QR кодом. При нажатии на них будет появляться панель для настройки выбранного элемента
При открытии файла с неправильным форматом в меню выбора поля и конструкторе будет появляться окно с ошибкой
Добавлена кнопка остановки времени в конструкторе полей. Это нужно, чтобы физичные объекты не подвергались силе гравитации
Добавлены элементы перевозки
Добавлены элементы поля FE-21 в конструктор полей. (Совет: останавливайте время при “вытаскивании” контейнера с шарами, шары улетают вниз, если не остановить)
Добавлены настройки скорости перемещения и вращения камеры для конструктора. В дальнейшем эти настройки будут перенесены прямо в меню конструктора
Навигация по папкам в меню элементов конструктора теперь происходит простым нажатием на папку
Добавлены шумы на датчики - на гироскоп, инфракрасные, ультразвуковые и датчик линии
Добавлено реалистичное поведение моторов, теперь пользователю придется использовать PID
Добавлены настройки для отключения реалистичного поведения моторов и датчиков
Теперь открытие панели управления робота происходит с помощью нажатия на синюю кнопку слева-сверху, либо с сочетания клавиш Ctrl+E
Добавлены ограничения на полет камеры в конструкторе полей
Добавлено ограничение на количество триггеров спавна робота в конструкторе полей
Добавлена возможность поворота триггера спавна робота, чтобы указывать напрвление робота при спавне
Добавлено “красивое” окружение для сцен (я правда старался)
Добавлена настройка для отключения деревьев и травы в окружении
Изменена максимальная дальность камеры от робота с 1.8 метра до 2.6 метра
Добавлена настройка отключения коллайдера у камеры
Исправлено:
Теперь робот не может перемещаться в воздухе и имеет реалистичный вес
На все недоступные кнопки теперь нельзя нажать :)
Исправлена ошибка при вытягивании элемента из списка с нажатием двух кнопок сразу
Исправлена ошибка “отклеивания” захвата у робота RT-2
Теперь робот не скатывается вниз на наклонных поверхностях
Исправлен выбор объектов в конструкторе через интерфейс
Исправлен поворот камеры в конструкторе через интерфейс
Исправлены изначальные повороты объектов в конструкторе полей
Исправлена проблема с поворотом камеры пользователя в конструкторе полей
Исправлена проблема “падения” канваса вместе в объектом
Не исправлено:
Прохождение шаров через контейнеры
“Примагничивание” объектов к захвату