Список изменений

Здесь вы можете посмотреть список изменений в каждой версии robocadV.

Версия 0.1.7.0:

Добавлено:

  • Полностью изменен интерфейс приложения

  • Изменение картинки робота на главном экране после выбора робота

  • Теперь, при нажатии на робота (в меню выбора робота), можно его покрутить

  • На поле FE-21 добавлена возможность настройки эелементов - Светофоры, Знаки, Контейнеры, Коробки для выгрузки, Таблички с цветом, Таблички с QR кодом. При нажатии на них будет появляться панель для настройки выбранного элемента

  • При открытии файла с неправильным форматом в меню выбора поля и конструкторе будет появляться окно с ошибкой

  • Добавлена кнопка остановки времени в конструкторе полей. Это нужно, чтобы физичные объекты не подвергались силе гравитации

  • Добавлены элементы перевозки

  • Добавлены элементы поля FE-21 в конструктор полей. (Совет: останавливайте время при “вытаскивании” контейнера с шарами, шары улетают вниз, если не остановить)

  • Добавлены настройки скорости перемещения и вращения камеры для конструктора. В дальнейшем эти настройки будут перенесены прямо в меню конструктора

  • Навигация по папкам в меню элементов конструктора теперь происходит простым нажатием на папку

  • Добавлены шумы на датчики - на гироскоп, инфракрасные, ультразвуковые и датчик линии

  • Добавлено реалистичное поведение моторов, теперь пользователю придется использовать PID

  • Добавлены настройки для отключения реалистичного поведения моторов и датчиков

  • Теперь открытие панели управления робота происходит с помощью нажатия на синюю кнопку слева-сверху, либо с сочетания клавиш Ctrl+E

  • Добавлены ограничения на полет камеры в конструкторе полей

  • Добавлено ограничение на количество триггеров спавна робота в конструкторе полей

  • Добавлена возможность поворота триггера спавна робота, чтобы указывать напрвление робота при спавне

  • Добавлено “красивое” окружение для сцен (я правда старался)

  • Добавлена настройка для отключения деревьев и травы в окружении

  • Изменена максимальная дальность камеры от робота с 1.8 метра до 2.6 метра

  • Добавлена настройка отключения коллайдера у камеры

Исправлено:

  • Теперь робот не может перемещаться в воздухе и имеет реалистичный вес

  • На все недоступные кнопки теперь нельзя нажать :)

  • Исправлена ошибка при вытягивании элемента из списка с нажатием двух кнопок сразу

  • Исправлена ошибка “отклеивания” захвата у робота RT-2

  • Теперь робот не скатывается вниз на наклонных поверхностях

  • Исправлен выбор объектов в конструкторе через интерфейс

  • Исправлен поворот камеры в конструкторе через интерфейс

  • Исправлены изначальные повороты объектов в конструкторе полей

  • Исправлена проблема с поворотом камеры пользователя в конструкторе полей

  • Исправлена проблема “падения” канваса вместе в объектом

Не исправлено:

  • Прохождение шаров через контейнеры

  • “Примагничивание” объектов к захвату