FromAxisToMotors

Функция FromAxisToMotors используется для преобразования осевых скоростей в скорости на моторы для трехколесного робота.

Python

Раположение и название: Funcad.fatm()

Входные данные:

  • float скорость на ось X

  • float скорость на ось Y

  • float скорость на ось Z

Выходные данные:

tuple, который включает в себя:

  • Скорость на правый мотор

  • Скорость на левый мотор

  • Скорость на задний мотор

Пример:

1
2
3
4
from robocadSimPy.funcad import Funcad


out = Funcad.fatm(5, -5, 3)  # выходные данные - (2.273672, -9.273672,  4.)

Дополнительная информация:

---